撒母耳記下第六章
撒下 6:1 大衛又聚集以色列中所有挑選的人三萬。
【撒下六1~7】我們常說烏撒用肉體的手來扶住約櫃，但是這句話還不夠清楚，還不夠重。約櫃是見證的櫃。在衛作王以前，約櫃被擄，那時並沒有一個烏撒來保護約櫃，可是約櫃能夠自己保護自己。約櫃在仇敵中間，約櫃能照顧自己。今天約櫃到了神的子民中間，難道還要人來照顧？人的手想扶助神，反而破壞了祂的見證，因此神不讓他過去。許多事情，我們要讓神去作。不認識神的人才想要幫助神。
神的榮耀就是在乎約櫃，現在烏撒扶住約櫃，豈非最好的事，為甚麼神反而擊殺他？沒有別的，因為神要人聽祂的命令過於幫助祂的工作。神用不著人來扶持祂的榮耀。誰摸了約櫃，神就要殺誰。這裏的問題，並非約櫃跌倒了關係有多大，乃是神沒有命令你這樣作。人都是想，平安無事的時候，不可以摸約櫃，但當約櫃遇到危急的時候，應該可以摸，可以扶，免得它跌倒，這是從權的辦法，這可以不至於死。但是神只有天經地義，沒有通權達變。凡是神未曾命令就去作的人，若沒有身體上的死，也必有靈性上的死氣。
撒下 6:2 大衛起身，率領跟隨他的眾人前往，要從巴拉•猶大將 神的約櫃運來；這約櫃就是坐在二基路伯上萬軍之耶和華留名的約櫃。
撒下 6:3 他們將 神的約櫃從岡上亞比拿達的家裏垾出來，放在新車上；亞比拿達的兩個兒子烏撒和亞希約趕這新車。
撒下 6:4 他們將 神的約櫃從岡上亞比拿達家裏垾出來的時候，亞希約在櫃前行走。
撒下 6:5 大衛和以色列的全家在耶和華面前，用松木製造的各樣樂器和琴、瑟、鼓、鈸、鑼，作樂跳舞。
撒下 6:6 到了拿艮的禾場，因為牛失前蹄〔或譯：驚跳〕，烏撒就伸手扶住 神的約櫃。
【撒下六6~7，9】除非我們的職事能為神所悅納，否則就會遭受死亡。就如烏撒伸手扶神的約櫃，由於牛失了前蹄，他立刻用不潔的手來碰神聖潔的物，他竟當場被擊殺。表面上看這是頂自然的反應，但卻不是出於神的命令，是在服事神卻與神的方法背道而馳，乃是用人的辦法，就是出於人的力量和想法。許多時候我們用屬肉體的手想來作只有神能作的事，我們在神的時間未到之前就說了，我們並沒有等候祂的靈所定規的時候與方法，我們想要替祂作事卻換得死亡，神以擊殺來懲戒。
屬靈的事情要用靈去辦理，不得用或靠人情。你的服事若憑人的感情、思想，你要趕緊對付，因為感情或理智為基礎的，都是神所不悅，不得存到永遠的，要靠神運用感情及理智者才會讓神悅納。―― 陳尊德《更加豐盛―歌羅西書的信息》
撒下 6:7 神耶和華向烏撒發怒，因這錯誤擊殺他，他就死在 神的約櫃旁。
撒下 6:8 大衛因耶和華擊殺〔原文是闖殺〕烏撒，心裏愁煩，就稱那地方為毗列斯•烏撒，直到今日。
【撒下六8~11】大衛沒有尋找牛失前蹄的原因，只因烏撒的被擊殺，就不肯將約櫃運進大衛城。俄別以東的家卻歡迎約櫃，俄別以東的家因此蒙神賜福。我們一遭遇神的對付，就不要主的同在嗎？我們還是像俄別以東的家歡迎主的同在呢？
【撒下六9】「那日，大衛懼怕耶和華，說：『耶和華的約櫃怎可運到我這裏來？』」
『那日，大衛懼怕耶和華。』我們大概對烏撒的慘死這一件事，心裏覺得很困惑。大衛犯了無知識的錯，用一輛新車來運送神的約櫃，就是萬軍之耶和華留名的約櫃(撒下六2)。大衛此舉似乎是很安全很週到的辦法，但人的意見，無論怎麼好，終於仍要顯出是何等謬妄可憐。到了拿艮的禾場，因為牛失前蹄，約櫃就搖動，於是烏撒伸手扶住神的約櫃，要使它穩定。他雖然熱心誠意的為著神的榮耀而如此作，但他卻立刻死了！難怪大衛因此而心裏愁煩。
是神的約櫃保護以色列人，不是以色列人保護神的約櫃。誰曾聽見守衛森林的人要保護老虎呢？這是從所未有的事。照樣，神更不需要人來保護祂，因祂足能充裕有餘的照顧祂自己。許多事情是應該讓神來作的，但人切搶先的作了；許多時候我們應該仰望祂來說話，但我們卻搶先的說了；許多計劃我們應該等候神來安排，但我們卻預先安排了。我們常常如此抗議：『為何我不可以講道呢？我定規要講！』哦！這些都是我們在事奉上的罪。我們中間有誰未曾這樣得罪過神呢！但是感謝神，如果我們承認自己的罪，祂是信實的，公義的，祂必定寬恕赦免我們。―― 倪柝聲《曠野的筵席》
撒下 6:10 於是大衛不肯將耶和華的約櫃運進大衛的城，卻運到迦特人俄別•以東的家中。
撒下 6:11 耶和華的約櫃在迦特人俄別•以東家中三個月；耶和華賜福給俄別•以東和他的全家。
【撒下六11】約櫃停在俄別以東的家裏，耶和華就賜福於他的全家。神的祝福乃是以家為單位，不是以一個人為單位。
撒下 6:12 有人告訴大衛王說：「耶和華因為約櫃賜福給俄別•以東的家和一切屬他的。」大衛就去，歡歡喜喜地將 神的約櫃從俄別•以東家中垾到大衛的城裏。
撒下 6:13 垾耶和華約櫃的人走了六步，大衛就獻牛與肥羊為祭。
撒下 6:14 大衛穿凓細麻布的以弗得，在耶和華面前極力跳舞。
撒下 6:15 這樣，大衛和以色列的全家歡呼吹角，將耶和華的約櫃垾上來。
撒下 6:16 耶和華的約櫃進了大衛城的時候，掃羅的女兒米甲從窗戶裏觀看，見大衛王在耶和華面前踴躍跳舞，心裏就輕視他。
撒下 6:17 眾人將耶和華的約櫃請進去，安放在所預備的地方，就是在大衛所搭的帳幕裏。大衛在耶和華面前獻燔祭和平安祭。
撒下 6:18 大衛獻完了燔祭和平安祭，就奉萬軍之耶和華的名給民祝福，
撒下 6:19 並且分給以色列眾人，無論男女，每人一個餅，一塊肉，一個葡萄餅；眾人就各回各家去了。
撒下 6:20 大衛回家要給眷屬祝福；掃羅的女兒米甲出來迎接他，說：「以色列王今日在臣僕的婢女眼前露體，如同一個輕賤人無恥露體一樣，有好大的榮耀啊！」
撒下 6:21 大衛對米甲說：「這是在耶和華面前；耶和華已揀選我，廢了你父和你父的全家，立我作耶和華民以色列的君，所以我必在耶和華面前跳舞。
撒下 6:22 我也必更加卑微，自己看為輕賤。你所說的那些婢女，她們倒要尊敬我。」
撒下 6:23 掃羅的女兒米甲，直到死日，沒有生養兒女。
【撒下六章】大衛的錯在那裏呢？乃在他要把神的約櫃接到耶路撒冷去，而與千夫長、百夫長商議(代上十三1)《卻沒有從律法書上查考約櫃到底要怎樣接法。按民四4~15的記載，約櫃是要用利未人抬的。神沒有命令他們用車子來拖拉。放在車上用牛拉，是從非利士人那裏學來的。非利士人不懂，神不怪他們。大衛不照著神的命令作，而效法非利士人的行為，這卻是神所不許可的。這給我們看見，凡是在聖經之外找一個新的方法，在神的旨意之外用一個心的方法，來向神發熱心，結果必定不會長久，甚麼都停止了。凡向著神出於一時的高興，是神所不喜悅的。神對於信徒個人的生活和教會裏一切的事，都不許人用肉體去摸，不許人更改祂所定規的。烏撒用手扶約櫃，未嘗不是因為愛護約櫃而發熱心。但這並不是神所喜悅的。神不許可烏撒用肉體的手來扶約櫃，換句話說，神不許可人用肉體來維持錯誤。